結構簡介
       1、磨桿傳動系統
       磨桿傳動系統由伺服進給系統、變頻電機、減速機構和磨桿組成。用于為珩磨時提供珩磨頭的旋轉運動和珩磨動力及固定安裝珩磨頭，磨桿傳動伺服系統為獨立的系統。 （具體結構略）。
       2、進給系統
       進給系統采用伺服進給，由往復伺服電機、升降橫梁、管路等組成。
       3、工作平臺系統
       工作平臺系統由工作平臺、平臺移動導軌、移動油缸和移動液壓系統等組成,工作平臺為焊接件，用于安裝珩磨工裝和較大工件上下時用行車吊時移出工件，方便工件上下；平臺移動導軌用于支承工作平臺和為工作平臺移動導向和定位，保持工裝的正確位置。
       4、磨頭漲緊系統
       磨頭漲緊系統由伺服電機和減速機等組成；工作原理是通過對磨桿內頂桿的推動，將磨頭內錐形推漲芯軸前推，使磨頭砂條往外漲，保持砂條始終與鋼管內壁貼合。